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八大胜官方网站:机械臂精确控制与皮肤接触和注射过程中的接触力和按压力

时间:2022/1/18 10:10:12   作者:   来源:   阅读:33   评论:0
内容摘要:来自同济大学的团队应用了全球领先的3D人体模型识别算法和自适应机器人技术,结合机电一体化无针注射器的设计.与多家科技公司携手中国心血管创新俱乐部(CCI),八大胜官方网站,联合研制出全自动无针疫苗注射机器人。17日,全自动无针疫苗注射机器人正式发布,这也是该完整技术验证方案在国内首次发布。自动疫苗注射机器人可以自动识别...

来自同济大学的团队应用了全球领先的3D人体模型识别算法和自适应机器人技术,结合机电一体化无针注射器的设计.


与多家科技公司携手中国心血管创新俱乐部(CCI),八大胜官方网站,联合研制出全自动无针疫苗注射机器人。 17日,全自动无针疫苗注射机器人正式发布,这也是该完整技术验证方案在国内首次发布。


自动疫苗注射机器人可以自动识别人体上指定的疫苗注射位置.


如人体上肢三角肌常用部位。目前,3D人体模型识别算法可以通过简单的3D点云相机快速自动拟合人体相应部位(如肩膀、肘部)的3D模型,对人体进行拍照(无论是在站立或坐姿),准确识别疫苗注射部位和注射角度。


机器人采用的七轴力控自适应机械臂具有高精度、快速响应的力控性能。高精度力控贴合算法的应用,可以保证注射器末端垂直紧密贴合注射部位.


提高注射效果,减少疼痛体验。 ;同时,机械臂精确控制与皮肤接触和注射过程中的接触力和按压力,可以保证注射过程的安全。


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