八大胜官方网站:机械臂精确控制与皮肤接触和注射过程中的接触力和按压力

来自同济大学的团队应用了全球领先的3D人体模型识别算法和自适应机器人技术，结合机电一体化无针注射器的设计.

与多家科技公司携手中国心血管创新俱乐部（CCI），八大胜官方网站,联合研制出全自动无针疫苗注射机器人。 17日，全自动无针疫苗注射机器人正式发布，这也是该完整技术验证方案在国内首次发布。

自动疫苗注射机器人可以自动识别人体上指定的疫苗注射位置.

如人体上肢三角肌常用部位。目前，3D人体模型识别算法可以通过简单的3D点云相机快速自动拟合人体相应部位（如肩膀、肘部）的3D模型，对人体进行拍照（无论是在站立或坐姿），准确识别疫苗注射部位和注射角度。

机器人采用的七轴力控自适应机械臂具有高精度、快速响应的力控性能。高精度力控贴合算法的应用，可以保证注射器末端垂直紧密贴合注射部位.

提高注射效果，减少疼痛体验。 ;同时，机械臂精确控制与皮肤接触和注射过程中的接触力和按压力，可以保证注射过程的安全。